À l'âge de dix-sept ans, Miyamoto Musashi – encore connu sous son nom d'enfance, Shinmen Takezo – était un jeune homme sauvage et brutal qui venait tout juste de s'engager sur la voie du sabre.
Au lendemain de l'épique bataille de Sekigahara, Takezo se retrouve fugitif et survivant du camp des vaincus. Sa nature violente a fait de lui un paria, même dans son propre village, et il est traqué comme un animal. À ce tournant crucial de la vie de Takezo, un moine excentrique et un ami d'enfance sont les seuls à pouvoir l'aider à trouver sa voie.