Joshua Sanders, le légendaire lancier qui a mis fin à la brutale guerre civile, a brisé la croyance selon laquelle il faut manier l'épée pour être un maître chevalier. Il s'est battu au service de son ami, l'empereur César Van Briton, mais tout cela n'a servi à rien lorsque ses camarades effrayés ont tenté de le tuer. Il est au bord de la mort lorsque son arme de confiance, Lukia, brille et le ramène dans les écuries de son enfance. Sa puissante lance à la main, Joshua est bien décidé à se venger dans cette vie !