La peur, la survie, l'instinct. Projetés dans un monde étranger avec pour seuls bagages des souvenirs flous et la connaissance de leur nom, ils ne ressentent que ces trois émotions qui résonnent au plus profond de leur âme. Un groupe d’inconnus n’a d’autre choix que d’accepter le seul emploi rémunéré dans ce monde aux allures de jeu vidéo : celui de soldat dans l’Armée de réserve. Leur mission : éliminer tout ce qui menace la paix de leur nouveau monde, Grimgar.
Lorsque tous les candidats les plus forts se sont regroupés, ceux qui restent doivent former un groupe pour survivre : Manato, un chef charismatique et prêtre ; Haruhiro, un voleur nerveux ; Yume, une chasseuse enjouée ; Shihoru, une mage timide ; Mogzo, un guerrier bienveillant ; et Ranta, un chevalier noir turbulent. Malgré les apparences, ce n’est pas un jeu : il n’y a ni seconde chance ni réapparition ; c’est tuer ou être tué.
Il appartient désormais à ce groupe hétéroclite de combattants improbables de survivre ensemble dans un monde où la vie et la mort ne sont séparées que par une fine ligne.