Yusuke Urameshi, âgé de 14 ans, est l'archétype même de l'adolescent turbulent et violent. Il sèche constamment les cours, sème la pagaille et se bat sans arrêt. Un jour cependant, il fait quelque chose d’inattendu : il se sacrifie pour sauver un jeune enfant. Un tel acte était tout à fait inattendu, surtout venant de quelqu’un d’aussi turbulent qu’Urameshi Yusuke. L’au-delà n’est pas prêt à accueillir Yusuke, car personne n’aurait jamais pensé qu’il ferait un tel sacrifice. N’ayant nulle part où aller et étant mort, Yusuke devient un fantôme et doit mériter son retour à la vie.
Yusuke est « embauché » par Koenma, qui assure l'intérim pendant l'absence de son père, le roi Enma, souverain de l'au-delà. Sous les ordres de Koenma, Yusuke aide à neutraliser les démons menaçants qui mettent en danger la vie des gens partout dans le monde, que ce soit en volant des objets inestimables et des armes destructrices, ou en semant le chaos parmi les humains.
Tout au long de son périple, Yusuke est généralement accompagné de son rival de toujours et tyran local, Kuwabara Kazuma. Il est également rejoint par deux démons nommés Hiei et Kurama, d'anciens détenus de l'au-delà qui ont réussi à s'échapper de Koenma.
Ce groupe d'alliés improbables participe et se bat dans des combats dont l'issue déterminera le sort de l'humanité !