Cette série de fantasy militaire commence lorsqu’un portail apparaît dans le quartier de Ginza, à Tokyo, au cours du XXIe siècle. De ce portail jaillissent des monstres, des chevaliers de l’Europe médiévale et d’autres créatures fantastiques, qui massacrent de nombreux habitants de Tokyo. Cet événement est connu sous le nom d’« incident de Ginza ».
Le gouvernement envoie un petit groupe de soldats des Forces d'autodéfense japonaises (qui ont remplacé l'armée japonaise) dans le monde parallèle situé de l'autre côté de la porte. Menés par Youji, un soldat otaku, ils découvrent que les villages de ce monde sont attaqués par un dragon. Une jeune elfe, survivante du saccage causé par le dragon, se joint au groupe dans son périple à travers ce nouveau monde dangereux.