Il y a plusieurs centaines d'années, les humains ont failli être exterminés par les Titans. Les Titans mesurent généralement plusieurs étages de haut, semblent dépourvus d'intelligence, dévorent les êtres humains et, pire encore, semblent le faire pour le plaisir plutôt que pour se nourrir. Une petite partie de l'humanité a survécu en s'enfermant dans une ville protégée par des remparts extrêmement hauts, encore plus hauts que le plus grand des Titans.
Retour au présent : la ville n'a pas vu de titan depuis plus de 100 ans. Eren, un adolescent, et sa sœur adoptive Mikasa sont témoins d'une scène horrible lorsque les remparts de la ville sont détruits par un titan colossal apparu de nulle part. Alors que des titans plus petits envahissent la ville, les deux enfants regardent avec horreur leur mère se faire dévorer vivante. Eren jure qu'il tuera chaque titan et se vengera au nom de toute l'humanité.